Группе студентов-инженеров из ETH Zurich (Швейцария) удалось с блеском решить принципную задачку: как обучить колесную машинку подниматься по ступенькам? Их разработка, 2-ое поколение бота Ascento, имеет две конечности, украшенные колесами. Но при всем этом они могут работать и как ноги – бот катится по ровненькой местности и просто перепрыгивает препятствия.
Отличие новейшей модели от предшествующей – в доработанном механизме балансировки. Любая из ног бота работает автономно, может выпрямляться на существенное расстояние и весьма буквально реагирует на контакты с объектами. Это дозволяет за счет движения ног гасить удары, сохранять равновесие при падении и балансировать в самых различных позах, при этом во время движения.
Предельный вес бота с полезной перегрузкой – 10 кг. С таковым весом он развивает скорость 5 км/ч и может подпрыгивать на 0,4 м в высоту. На одной зарядке Ascento 2 работает до 1,5 часа. Бот имеет дистанционное управление, но создатели уже практически довели до разума автономный режим, когда для ориентации на местности кроме камеры употребляются разные датчики.
Источник — ETH Zurich
Источник: