Инженеры стартапа Voyage разработали и сконструировали особый «кар без колес» для реализации новейшей технологии дистанционного вождения, ставшей продолжением прежней разработки – удаленного пульта управления.
Команда стартапа очень адаптировала опыт настоящего вождения применительно к собственному «эрзац-автомобилю», так как «игровой» вариант управляющий системы не обеспечивает нужной оборотной связи.
Сердечко разработки – новое ПО, предоставляющее оператору возможность дистанционного управления присоединенным каром. За это отвечает физический модуль Telessist Pod, в каком и находится удаленный оператор.
Telessist Pod представляет собой железную клеточку размером с гольфкар со всеми атрибутами управления обыденным каром: рулем, педалями газа и тормоза. Окружающая обстановка отображается на компьютерных мониторах. Задержка установок управления в системе не превосходит 100 миллисекунд.
Для обеспечения бесперебойного соединения с машинкой, Voyage употребляет 5 независящих каналов связи. В случае неожиданного отключения ВСЕХ каналов (что очень маловероятно) в действие немедленно вступит система Remote Drive Assist, которая возьмет управление на себя.
Сохранность вождения гарантирует сверхтехнологичная система торможения Shield – Voyage, установленная в фронтальной части кара. Функцию контроля за проезжей частью и окружающей обстановкой производит лидар. При появлении угрозы столкновения происходит активизация тормозной системы и кар останавливается.
С учетом низкой скорости дистанционно управляемых каров Voyage (не наиболее 40 км/ч) ими заинтересовалась служба такси Villages в штате Флорида.
Источник — Voyage
Источник: